Paket MTB pre jednoduchý uchopovač
MTB Application Kit: Single Gripper
Kompletná aplikačná súprava s jedným uchopovačom pre efektívnu obsluhu strojov.
 |
|
- Ventilový box a senzor sú na produkte vopred namontované.
- Prsty uchopovača nie sú súčasťou dodávky a sú k dispozícii voliteľne.
- Rozvody stlačeného vzduchu a elektrické riadiace vedenia sú vedené pozdĺž ramena robota k uchopovaču a ventilovému boxu. Ventily je možné ovládať prostredníctvom riadiacej jednotky robota, čím sa uchopovač otvára alebo zatvára.
- Nastaviteľný senzor hlási polohu (uchopovač otvorený alebo zatvorený) do riadiacej jednotky robota prostredníctvom dvoch digitálnych výstupov. Spínacie polohy senzora je možné nastaviť cez riadiacu jednotku robota.
- Vzduch vystupujúci z ofukovacej trysky je možné použiť na odstránenie triesok alebo chladiacej kvapaliny z obrobku.
Produkt je kompatibilný s nasledujúcimi robotmi:
- UR: séria e-Series,
- TM / OMRON: séria TM-Series,
- FANUC: séria CRX-Series,
- Doosan: séria M-, A-, H-Series,
- ABB: CRB15000.
MTB SG-JGP-P 80-1
Kompletná aplikačná súprava s jedným uchopovačom pre efektívnu obsluhu strojov.
 |
 |
| Snímačový systém | predmontované, 2-cestné magneticky nastaviteľné | Dĺžka X | 96 mm |
| Šírka Y | 100 mm | Výška Z | 116 mm |
| Hmotnosť | 0.99 kg | Moment Mx max. | 61 Nm |
| Moment My max. | 86 Nm | Moment Mz max. | 50 Nm |
| Zdvih na čeľusť | 8 mm | Zatváracia sila | 550 N |
| Otváracia sila | 610 N | Odporúčaná hmotnosť obrobku | 2.75 kg |
| Max. povolená dĺžka prsta | 110 mm | Max. povolená hmotnosť na jeden prst | 0.6 kg |
| Trieda ochrany IP uchopovača | 40 | Trieda ochrany IP ventilovej skrine | 67 |
| Min. teplota okolia | 5 °C | Max. teplota okolia | 50 °C |
| Min. prevádzkový tlak | 2.5 bar | Max. prevádzkový tlak | 7 bar |
| Nominálny prevádzkový tlak | 6 bar | Min. tlak preplachovacieho vzduchu | 0.5 bar |
| Max. tlak preplachovacieho vzduchu | 1 bar | Doba uzatvárania | 0.07 s |
| Doba otvárania | 0.07 s | Objem valca na jeden dvojitý zdvih | 29 cm³ |
| Ofukovacia dýza so spotrebou kvapaliny | 3000 cm³/s | Presnosť opakovania | 0.01 mm |
| Káblový konektor | M12, kódovanie A | Nominálne napätie | 24 V DC |
| Nominálny prúd | 170 mA | Max. prúd | 500 mA |
| Komunikačné rozhranie | digitálne vstupy/výstupy | Počet digitálnych vstupov | 4 |
| Počet digitálnych výstupov | 2 |
MTB SG-JGP-P 100-1
|
|
| Snímačový systém | predmontované, 2-cestné magneticky nastaviteľné | Dĺžka X [mm] | 120.0 |
| Šírka Y [mm] | 104.0 | Výška Z [mm] | 116.0 |
| Hmotnosť [kg] | 1.38 | Moment Mx max. [Nm] | 79.0 |
| Moment My max. [Nm] | 104.0 | Moment Mz max. [Nm] | 72.0 |
| Zdvih na čeľusť [mm] | 10.0 | Zatváracia sila [N] | 870.0 |
| Otváracia sila [N] | 930.0 | Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] | 4.35 |
| Max. povolená dĺžka prsta [mm] | 145.0 | Max. povolená hmotnosť na jeden prst [kg] | 1.1 |
| Trieda ochrany IP uchopovača | 40 | Trieda ochrany IP ventilovej skrine | 67 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5.0 | Max. teplota okolia [°C] | 50.0 |
| Min. prevádzkový tlak [bar] | 2.5 | Max. prevádzkový tlak [bar] | 7.0 |
| Nominálny prevádzkový tlak [bar] | 6.0 | Min. tlak preplachovacieho vzduchu [bar] | 0.5 |
| Max. tlak preplachovacieho vzduchu [bar] | 1.0 | Doba uzatvárania [s] | 0.09 |
| Doba otvárania [s] | 0.09 | Objem valca na jeden dvojitý zdvih [cm³] | 29.0 |
| Ofukovacia dýza so spotrebou kvapaliny [cm³/s] | 3000.0 | Presnosť opakovania [mm] | 0.01 |
| Káblový konektor | M12, kódovanie A | Nominálne napätie [V DC] | 24.0 |
| Nominálny prúd [mA] | 170.0 | Max. prúd [mA] | 500.0 |
| Komunikačné rozhranie | digitálne vstupy/výstupy | Počet digitálnych vstupov | 4.0 |
| Počet digitálnych výstupov | 2.0 |
