Co-act EGP-C 40-N-N-URID
Kolaboratívny uchopovač Co-act EGP-C 40
Co-act EGP-C 40 je inteligentný elektrický uchopovač malých dielov navrhnutý pre bezpečnú a efektívnu spoluprácu človeka s robotom (HRC). Tento model je špeciálne optimalizovaný pre bezproblémovú integráciu s ramenami UR (UR3, UR5, UR10, UR16).
- Príruba robota: Štandardná príruba,
- Komunikačné rozhranie: digitálne vstupy/výstupy
Vďaka certifikácii pre kolaboratívne aplikácie a plug-and-play rozhraniu umožňuje rýchle nasadenie do výroby bez potreby zložitého programovania.
- Zdvih na čeľusť: 6 mm
- Min. uchopovacia sila: 35 N
- Max. uchopovacia sila: 140 N
- Napájací zdroj: 24 V
- Max. celkový prúd: 0.6 A
- Max. teplota okolia: 55 °C
| Kompatibilný robot | UR 3/5/10/16 |
| Príruba robota | Štandardná príruba |
| Integrované snímače | áno, dvojnásobne indukčné |
| Dĺžka X [mm] | 93.8 |
| Šírka Y [mm] | 90.2 |
| Výška Z [mm] | 123.0 |
| Zdvih na čeľusť [mm] | 6.0 |
| Min. uchopovacia sila [N] | 35.0 |
| Max. uchopovacia sila [N] | 140.0 |
| Min. sila na čeľusť [N] | 17.5 |
| Max. sila na jednu čeľusť [N] | 70.0 |
| Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] | 0.7 |
| Max. povolená dĺžka prsta [mm] | 50.0 |
| Max. povolená hmotnosť na jeden prst [kg] | 0.08 |
| Presnosť opakovania [mm] | 0.02 |
| Doba uzatvárania [s] | 0.2 |
| Doba otvárania [s] | 0.2 |
| Hmotnosť [kg] | 0.59 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5.0 |
| Max. teplota okolia [°C] | 55.0 |
| Trieda ochrany IP | 30 |
| Káblový konektor/koncovka kábla | M8 |
| Dĺžka kábla [mm] | 90.0 |
| Nominálne napätie [V] | 24.0 |
| Nominálny prúd [A] | 0.2 |
| Max. prúd [A] | 0.6 |
| Elektronika ovládača | integrované |
| Komunikačné rozhranie | digitálne vstupy/výstupy |
| Počet digitálnych vstupov | 2.0 |
| Počet digitálnych výstupov | 2.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 4.0 |
| Max. axiálna sila Fz max. [N] | 170.0 |
Výkresy
 |
Výkres zobrazuje základné vyhotovenie uchopovača v otvorenej polohe.
|
Rozmery a max. zaťaženia
 |
Tieto statické hodnoty momentov a síl sa vzťahujú na každú základnú čeľusť samostatne a môžu pôsobiť súčasne. Uvedené zaťaženia sú prípustné aj popri momente, ktorý vzniká samotnou uchopovacou silou. |
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila
 |
Os X: Dĺžka prsta Os Y: Uchopovacia sila |
Maximálne povolené prečnievanie prsta
 |
Lmax je ekvivalentné maximálnej povolenej dĺžke prsta, viď tabuľku technických údajov.
|