Paket MTB pre dvojitý uchopovač
MTB Application Kit: Double Gripper
Kompletná aplikačná súprava s dvojitým uchopovačom pre efektívnu obsluhu strojov.
 |
|
Aplikačné súpravy umožňujú automatizované zakladanie a odoberanie dielov zo strojov.
- Ventilový box a senzory sú na produkte vopred namontované.
- Prsty uchopovača nie sú súčasťou dodávky a sú k dispozícii voliteľne.
- Rozvody stlačeného vzduchu a elektrické riadiace vedenia sú vedené pozdĺž ramena robota k uchopovačom a ventilovému boxu. Ventily je možné ovládať prostredníctvom riadiacej jednotky robota, čím sa uchopovače otvárajú alebo zatvárajú.
- Nastaviteľné senzory hlásia polohu (uchopovač otvorený alebo zatvorený) do riadiacej jednotky robota prostredníctvom digitálnych výstupov. Spínacie polohy senzorov je možné nastaviť cez riadiacu jednotku robota.
- Vzduch vystupujúci z ofukovacej trysky je možné použiť na odstránenie triesok alebo chladiacej kvapaliny z obrobku.
Produkt je kompatibilný s nasledujúcimi robotmi:
- UR: séria e-Series,
- TM / OMRON: séria TM-Series,
- FANUC: séria CRX-Series,
- Doosan: séria M-, A-, H-Series,
- ABB: CRB15000.
MTB DG-JGP-P 64-1
 |
 |
| Snímačový systém | predmontované, 2-cestné magneticky nastaviteľné | Dĺžka X | 178 mm |
| Šírka Y | 96 mm | Výška Z | 117 mm |
| Hmotnosť | 1.62 kg | Moment Mx max. | 43 Nm |
| Moment My max. | 54 Nm | Moment Mz max. | 48 Nm |
| Zdvih na čeľusť | 6 mm | Zatváracia sila | 350 N |
| Otváracia sila | 375 N | Odporúčaná hmotnosť obrobku | 1.75 kg |
| Max. povolená dĺžka prsta | 90 mm | Max. povolená hmotnosť na jeden prst | 0.4 kg |
| Trieda ochrany IP uchopovača | 40 | Trieda ochrany IP ventilovej skrine | 67 |
| Min. teplota okolia | 5 °C | Max. teplota okolia | 50 °C |
| Min. prevádzkový tlak | 2.5 bar | Max. prevádzkový tlak | 7 bar |
| Nominálny prevádzkový tlak | 6 bar | Min. tlak preplachovacieho vzduchu | 0.5 bar |
| Max. tlak preplachovacieho vzduchu | 1 bar | Doba uzatvárania | 0.05 s |
| Doba otvárania | 0.05 s | Objem valca na jeden dvojitý zdvih | 15 cm³ |
| Ofukovacia dýza so spotrebou kvapaliny | 3000 cm³/s | Presnosť opakovania | 0.01 mm |
| Káblový konektor | M12, kódovanie A | Nominálne napätie | 24 V DC |
| Nominálny prúd | 170 mA | Max. prúd | 500 mA |
| Komunikačné rozhranie | digitálne vstupy/výstupy | Počet digitálnych vstupov | 6 |
| Počet digitálnych výstupov | 4 |
MTB DG-JGP-P 80-1
|
|
| Snímačový systém | predmontované, 2-cestné magneticky nastaviteľné | Dĺžka X [mm] | 206.0 |
| Šírka Y [mm] | 96.0 | Výška Z [mm] | 117.0 |
| Hmotnosť [kg] | 2.1 | Moment Mx max. [Nm] | 61.0 |
| Moment My max. [Nm] | 86.0 | Moment Mz max. [Nm] | 50.0 |
| Zdvih na čeľusť [mm] | 8.0 | Zatváracia sila [N] | 550.0 |
| Otváracia sila [N] | 610.0 | Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] | 2.75 |
| Max. povolená dĺžka prsta [mm] | 110.0 | Max. povolená hmotnosť na jeden prst [kg] | 0.6 |
| Trieda ochrany IP uchopovača | 40 | Trieda ochrany IP ventilovej skrine | 67 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5.0 | Max. teplota okolia [°C] | 50.0 |
| Min. prevádzkový tlak [bar] | 2.5 | Max. prevádzkový tlak [bar] | 7.0 |
| Nominálny prevádzkový tlak [bar] | 6.0 | Min. tlak preplachovacieho vzduchu [bar] | 0.5 |
| Max. tlak preplachovacieho vzduchu [bar] | 1.0 | Doba uzatvárania [s] | 0.07 |
| Doba otvárania [s] | 0.07 | Objem valca na jeden dvojitý zdvih [cm³] | 29.0 |
| Ofukovacia dýza so spotrebou kvapaliny [cm³/s] | 3000.0 | Presnosť opakovania [mm] | 0.01 |
| Káblový konektor | M12, kódovanie A | Nominálne napätie [V DC] | 24.0 |
| Nominálny prúd [mA] | 170.0 | Max. prúd [mA] | 500.0 |
| Komunikačné rozhranie | digitálne vstupy/výstupy | Počet digitálnych vstupov | 6.0 |
| Počet digitálnych výstupov | 4.0 |
