Kolaboratívny robot HCR-5W

HCR-5W Ultraľahký kolaboratívny robot pre zváranie

Nosnosť: 4,5 kg
Dosah: 625 mm
Hmotnosť robota: 10,9 kg

Kolaboratívny robot HCR-5W je ultraľahký a mimoriadne kompaktný kolaboratívny robot špecializovaný na zváranie. Vďaka svojej nízkej hmotnosti je dostatočne ľahký na to, aby ho pracovníci mohli kedykoľvek jednoducho prenášať a premiestňovať podľa potreby.

S nosnosťou 4,5 kg a dosahom 625 mm ponúka najlepší pomer nosnosti a hmotnosti vo svojej triede. Pokročilé technológie spoločnosti Hanwha Robotics zabezpečujú vysoký výkon, presnosť a spoľahlivosť aj pri náročných zváracích aplikáciách.

Technické informácie

Počet osí (DOF):	6
Opakovateľnosť:	±0,02 mm
Lineárna rýchlosť:	0,5 m/s
Rozsah pohybu a rýchlosti	J1: ±360°, max. 75°/s
	J2: +180° / −120°, max. 75°/s
	J3: +160° / −140°, max. 90°/s
	J4: ±360°, max. 90°/s
	J5: ±115°, max. 90°/s
	J6: ±360°, max. 90°/s
Napájanie:	DC 24 V
Analógový vstup:	2 kanály
Max. prúd:	1,5 A (1,5 A / pin)
Hmotnosť:	10,9 kg
Montážna plocha:	Ø 120 mm
Spôsob montáže:	podlaha, stena (max. 30°), strop
Krytie:	IP66
Hlučnosť:	≤ 65 dBA

Riadiaca jednotka, Základné parametre

Rozmery (Š × V × H):	550 × 482 × 251 mm
Hmotnosť:	25,5 kg
Napájanie:	100–240 VAC, 50–60 Hz (3,6 kW)
Komunikačné protokoly
	TCP/IP
	Modbus TCP
	EtherNet/IP
	Interné I/O porty
Núdzové obvody:	2 kanály (4 porty)
Bezpečnostné obvody:	2 kanály (4 porty)
Diaľkové zapnutie/vypnutie:	Áno / Áno
Digitálne vstupy:	Flexibilné: 8 kanálov (SINK)
	Všeobecné: 8 kanálov (SINK)
Digitálne výstupy:	Flexibilné: 8 kanálov (SOURCE)
	Všeobecné: 8 kanálov (SOURCE)
Analógové vstupy:	2 kanály
Analógové výstupy:	2 kanály
Vstup pre inkrementálny enkodér:	2 kanály

Učiaci panel

Rozmery (Š × V × H):	343 × 270 × 81 mm
Hmotnosť:	1,8 kg
Veľkosť displeja:	12,1"
Rozlíšenie:	1024 × 768
Hlavný vypínač:	1 ks
Núdzový vypínač:	1 ks