Kolaboratívny robot HCR-5A

  • vyššia lineárna rýchlosť
  • lepšie propojenie s F/T senzormi
Najpopulárnejší model má dosah 915mm, čo je porovnateľné s ľudským ramenom. Vďaka tomu pomáha zlepšovať existujúce aplikácie a zvyšovať tak produktivitu.

Technické informácie

Rýchlosť 1,5 m/s
Hmotnosť 21 kg
Krytie IP 54, clean room ISO class 2
Teplota prostredia 0~50 °C
Životnosť 35000 h
Možnosti upevnenia Podlaha, stena, strop
Zdroj napájania 100-240VAC, 50-60Hz
Materiál ramena Hliník a oceľ
EOAT typ prpojenia M12 | 12-pin + EtherCAT
EOAT pripojenie ISO9409-1-50-4-M6
Digitálne vstupy 4
Digitálne výstupy 4
Analogové vstupy 2
Certifikácia EN ISO13849-1, Cat 3, PLd, EN ISO 10218-1
Rozsah pohybu J1: ±360° J2: ±360° J3: ±165° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360°

Software RODI

Pri klasických priemyselných robotoch musia operátori podstúpiť dlhé školenia, alebo je potrebné najať externých odborníkov. Ovládací software „Rodi“, ktorý používajú roboty HCR, umožňuje aj neskúseným operátorom intuitívne ovládanie robota alebo periférnych systémov.

  • jednoduché programovanie vďaka grafickému rozhraniu s ikonami
  • programovanie založené na časovej osi umožňuje uživateľovi intuitívne monitorovanie pracovného procesu
  • vďaka API rozhraniu je jednoduššia aplikácia u zákazníka


Ovládací panel a box

Ovládací panel


Velikost 340 mm x 268 mm x 81 mm
Hmotnost 1,8 kg
Monitor 12", 1024 x 768, odporová dotyková plocha
Uživatelské rozhraní GUI, Tlačítka: vypnutí, nouzový vypínač,
Port USB 2.0
Délka kabelu (dotykový displej > ovládací box) 5m
Příslušenství T/P držák
Teplota prostředí 0~50 °C
Materiál T/P držáku plast

Ovládací box


Velikost 450 mm x 560 mm 223 mm (ŠxVxH)
Komunikační protokoly TCP/IP, EtherCAT, Modbus TCP
Rozsah detekce vnější síly 25Nm - 150Nm
Interní I/O porty 16 digital inputs [PNP] 16 digital outputs [PNP, napětí zdroje do 200mA] Analog: 2 inputs, 2 outputs
Hmotnost 17,6 kg
Zdroj 100-240 VAC, 50-60 Hz
Teplota prostředí 0~50 °C
Materiál ovládacího boxu lakovaná zinkovaná ocel