Kolaboratívny robot HCR-5A
- vyššia lineárna rýchlosť
- lepšie propojenie s F/T senzormi
Najpopulárnejší model má dosah 915mm, čo je porovnateľné s ľudským ramenom. Vďaka tomu pomáha zlepšovať existujúce aplikácie a zvyšovať tak produktivitu.
Technické informácie
| Rýchlosť | 1,5 m/s |
| Hmotnosť | 21 kg |
| Krytie | IP 54, clean room ISO class 2 |
| Teplota prostredia | 0~50 °C |
| Životnosť | 35000 h |
| Možnosti upevnenia | Podlaha, stena, strop |
| Zdroj napájania | 100-240VAC, 50-60Hz |
| Materiál ramena | Hliník a oceľ |
| EOAT typ prpojenia | M12 | 12-pin + EtherCAT |
| EOAT pripojenie | ISO9409-1-50-4-M6 |
| Digitálne vstupy | 4 |
| Digitálne výstupy | 4 |
| Analogové vstupy | 2 |
| Certifikácia | EN ISO13849-1, Cat 3, PLd, EN ISO 10218-1 |
| Rozsah pohybu | J1: ±360° J2: ±360° J3: ±165° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° |
Software RODI
Pri klasických priemyselných robotoch musia operátori podstúpiť dlhé školenia, alebo je potrebné najať externých odborníkov. Ovládací software „Rodi“, ktorý používajú roboty HCR, umožňuje aj neskúseným operátorom intuitívne ovládanie robota alebo periférnych systémov.
- jednoduché programovanie vďaka grafickému rozhraniu s ikonami
- programovanie založené na časovej osi umožňuje uživateľovi intuitívne monitorovanie pracovného procesu
- vďaka API rozhraniu je jednoduššia aplikácia u zákazníka
