Kolaboratívny robot HCR-3A

  • užitočné zaťaženie: 3 kg
  • dosah ramena: 630 mm
  • neobmedzená rotácia koncovej osi

Malý a ľahký kolaboratívny robot ideálny pre úzke priestory, ktoré sa nedajú obslúžiť ľuďmi. Vďaka neobmedzenej rotácii koncovej osi vyniká napríklad pri skrutkovaní a v kompletovacích aplikáciách.


Technické informácie

Rýchlosť 1 m/s
Hmotnosť 13 kg
Krytie IP 64
Teplota prostredia 0~50 °C
Životnosť 35000 h
Možnosti upevnenia Podlaha, stena, strop
Zdroj napájania 100-240V AC, 50-60Hz
Materiál ramena Hliník a oceľ
EOAT typ pripojenia M8, 8-pin
EOAT pripojenie ISO9409-1-50-4-M6
Digitálne vstupy 2
Digitální výstupy 2
Analogové vstupy 2
Certifikace EN ISO 13849-1 Cat.3, PL d / EN ISO 10218-1, CE MD, KCs
Rozsah pohybu J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: Infinite

Software RODI

Pri klasických priemyselných robotoch musia operátori podstúpiť dlhé školenia, alebo je potrebné najať externých odborníkov. Ovládací software „Rodi“, ktorý používajú roboty HCR, umožňuje aj neskúseným operátorom intuitívne ovládanie robota alebo periférnych systémov.

  • jednoduché programovanie vďaka grafickému rozhraniu s ikonami
  • programovanie založené na časovej osi umožňuje uživateľovi intuitívne monitorovanie pracovného procesu
  • vďaka API rozhraniu je jednoduššia aplikácia u zákazníka


Balenie Montáž Obsluha stroja



Kontrola kvality Nakladanie a vykladanie Paletizácia



Leštenie Obsluha foriem Nanášanie


Ovládací panel a box

Ovládací panel


Veľkosť 340 mm x 268 mm x 81 mm
Hmotnosť 1,8 kg
Monitor 12", 1024 x 768, odporová dotyková plocha
Užívateľské rozhranie GUI, Tlačítka: vypnutie, núdzový vypínač
Port USB 2.0
Dĺžka kábla (dotykový displej > ovládací box) 5 m
Príslušenstvo T/P držiak
Teplota prostredia 0~50 °C
Materiál T/P držiaku plast

Ovládací box


Veľkosť 450 mm x 560 mm 223 mm (ŠxVxH)
Komunikačný protokol TCP/IP, EtherCAT, Modbus TCP
Rozsah detekcie vonkajšej sily 25Nm - 150Nm
Interné I/O porty 16 digital inputs [PNP] 16 digital outputs [PNP, napätie zdroja do 200mA] Analog: 2 inputs, 2 outputs
Hmotnost 17,6 kg
Zdroj 100-240 VAC, 50-60 Hz
Teplota prostredia 0~50 °C
Materiál ovládacieho boxu lakovaná zinková oceľ