HCR-32 Kolaboratívny robot s vysokou nosnosťou
- užitočné zaťaženie: 32 kg
- polomer otáčania: 1 820 mm
- hmotnosť: 82 kg
Kolaboratívny robot HCR-32 je kolaboratívny robot s vysokou nosnosťou, ktorý vyniká výborným pomerom medzi nosnosťou, rýchlosťou a kompaktnou konštrukciou. Napriek nosnosti až 32 kg váži len 82 kg, čo z neho robí efektívne riešenie pre manipuláciu s ťažšími bremenami bez kompromisov v oblasti presnosti a dynamiky pohybu.
Model je navrhnutý pre stabilnú a spoľahlivú prevádzku v rôznych priemyselných aplikáciách, kde je potrebná kombinácia vysokej nosnosti, dlhého dosahu a rýchlej odozvy.
Technické informácie
| Počet osí (DOF): |
6 |
| Opakovateľnosť: |
±0,05 mm |
| Nosnosť: |
32 kg |
| Dosah: |
1 820 mm |
| Rozsah pohybu a rýchlosti |
J1: ±360°, max. 120°/s |
|
J2: ±360°, max. 120°/s |
|
J3: ±165°, max. 150°/s |
|
J4: ±360°, max. 225°/s |
|
J5: ±360°, max. 225°/s |
|
J6: ±360°, max. 225°/s |
Technické informácie
| Nástroje a I/O rozhrania #1 |
|
| Konektor: |
M8, 8-pin, A-kódovanie |
| Napájanie: |
DC 24 V |
| Digitálne vstupy: |
2 kanály |
| Digitálne výstupy: |
2 kanály |
| Analógový vstup: |
2 kanály |
| Nástroje a I/O rozhrania #2 |
|
Konektor:
|
M8, 8-pin, A-kódovanie |
| Napájanie: |
DC 24 V |
| Digitálne vstupy: |
2 kanály |
| Digitálne výstupy: |
2 kanály |
| RS-485: |
2 kanály |
| EtherCAT |
|
| Konektor: |
M8, 6-pin |
| Napájanie: |
DC 24 V |
| Max. prúd: |
3 A (1,5 A / pin) |
| Inštalácia |
|
| Hmotnosť: |
82 kg |
| Montážna plocha: |
Ø 260 mm |
| Spôsob montáže: |
podlaha, stena, strop |
| Krytie robota: |
IP65 |
| Hlučnosť: |
≤ 65 dBA |
Riadiaca jednotka, Základné parametre
| Rozmery (Š × V × H): |
550 × 482 × 251 mm |
| Napájanie: |
100–240 VAC, 50–60 Hz (3,6 kW) |
| Komunikačné protokoly |
|
|
TCP/IP |
|
Modbus TCP |
|
EtherNet/IP |
|
Interné I/O porty |
| Núdzové obvody: |
2 kanály (4 porty) |
| Bezpečnostné obvody: |
2 kanály (4 porty) |
| Diaľkové zapnutie/vypnutie: |
Áno / Áno |
| Digitálne vstupy: |
Flexibilné: 8 kanálov (SINK) |
|
Všeobecné: 8 kanálov (SINK) |
| Digitálne výstupy: |
Flexibilné: 8 kanálov (SOURCE) |
|
Všeobecné: 8 kanálov (SOURCE) |
| Analógové vstupy: |
2 kanály |
| Analógové výstupy: |
2 kanály |
| Vstup pre inkrementálny enkodér: |
2 kanály |
| Krytie riadiacej jednotky: |
IP44 |
Učiaci panel
| Rozmery (Š × V × H): |
343 × 270 × 81 mm |
| Hmotnosť: |
1,8 kg |
| Veľkosť displeja: |
12,1" |
| Rozlíšenie: |
1024 × 768 |
| Hlavný vypínač: |
1 ks |
| Núdzový vypínač: |
1 ks |
