Kolaboratívny robot HCR-22L
HCR-22L Kolaboratívny robot s extra dlhým dosahom
- užitočné zaťaženie: 22 kg
- polomer otáčania: 2 000 mm
- hmotnosť: 86 kg
HCR-22L je kolaboratívny robot s extra dlhým dosahom 2 000 mm, navrhnutý pre široké spektrum priemyselných úloh. Predĺžená konštrukcia v kombinácii so zvýšenou nosnosťou robí z tohto modelu ideálne riešenie pre aplikácie, ktoré vyžadujú manipuláciu s ťažšími bremenami na veľkej pracovnej ploche.
Model je optimalizovaný pre maximálnu stabilitu, presnosť a flexibilitu, čím rozširuje možnosti nasadenia kolaboratívnych robotov aj v náročných výrobných prostrediach.
Technické informácie
| Počet osí (DOF): | 6 |
| Nosnosť: | 22 kg |
| Dosah: | 2 000 mm |
| Nástroje a I/O rozhrania #1 | |
| Konektor: | M8, 8-pin, A-kódovanie |
| Napájanie: | DC 24 V |
| Digitálne vstupy: | 2 kanály |
| Digitálne výstupy: | 2 kanály |
| Analógový vstup: | 2 kanály |
| Nástroje a I/O rozhrania #2 | |
| Konektor: |
M8, 8-pin, A-kódovanie |
| Napájanie: | DC 24 V |
| Digitálne vstupy: | 2 kanály |
| Digitálne výstupy: | 2 kanály |
| RS-485: | 2 kanály |
| EtherCAT | |
| Konektor: | M8, 6-pin |
| Napájanie: | DC 24 V |
| Max. prúd: | 3 A (1,5 A / pin) |
| Inštalácia | |
| Hmotnosť: | 86 kg |
| Montážna plocha: | Ø 260 mm |
Riadiaca jednotka, Základné parametre
| Rozmery (Š × V × H): | 550 × 482 × 251 mm |
| Hmotnosť: | 25,5 kg |
| Napájanie: | 100–240 VAC, 50–60 Hz (3,6 kW) |
| Komunikačné protokoly | |
| TCP/IP | |
| Modbus TCP | |
| EtherNet/IP | |
| Interné I/O porty | |
| Núdzové obvody: | 2 kanály (4 porty) |
| Bezpečnostné obvody: | 2 kanály (4 porty) |
| Diaľkové zapnutie/vypnutie: | Áno / Áno |
| Digitálne vstupy: | Flexibilné: 8 kanálov (SINK) |
| Všeobecné: 8 kanálov (SINK) | |
| Digitálne výstupy: | Flexibilné: 8 kanálov (SOURCE) |
| Všeobecné: 8 kanálov (SOURCE) | |
| Analógové vstupy: | 2 kanály |
| Analógové výstupy: | 2 kanály |
| Vstup pre inkrementálny enkodér: | 2 kanály |
Učiaci panel
| Rozmery (Š × V × H): | 343 × 270 × 81 mm |
| Hmotnosť: | 1,8 kg |
| Veľkosť displeja: | 12,1" |
| Rozlíšenie: | 1024 × 768 |
| Hlavný vypínač: | 1 ks |
| Núdzový vypínač: | 1 ks |
