Kolaboratívny robot HCR-14
HCR-14 – Kompaktný cobot s vysokou rýchlosťou a plynulou spoluprácou s človekom
Kolaboratívny robot HCR-14 spája špičkové rýchlosti kĺbov pre zvýšenie efektivity so štíhlym dizajnom a zameriava sa na podstatu kolaboratívnych robotov – bezpečnú a plynulú prevádzku v pracovných priestoroch zdieľaných s ľuďmi.
- HCR-14 je kolaboratívny robot s nosnosťou 14 kg a dosahom 1420 mm.
- Vyniká vysokými rýchlosťami kĺbov (kĺb 1-2: 155°/s, kĺb 3-6: 270°/s).
Technické informácie
| Rýchlosť | 1 m/s (Max 1.5 m/s) |
| Hmotnosť | 42 kg |
| Krytie | IP 54 |
| Možnosti upevnenia | Podlaha, stena (Max 30°), strop |
| Opakovateľnosť | ±0.04 mm |
| Zdroj napájania | 100-240V AC, 50-60Hz |
| Materiál ramena | Hliník a oceľ |
| EOAT typ pripojenia | M8 | 8pin |
| Digitálne vstupy | 2 |
| Digitálne výstupy | 2 |
| Analogové výstupy | 2 |
| Rozsah pohybu | J1: ±360° J2: ±360° J3: ±165° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° |
Software RODI
Ovládací softvér „Rodi“, ktorý používajú kolaboratívne roboty HCR, umožňuje aj neskúseným obsluhujúcim pracovníkom intuitívne ovládať robota alebo periférne systémy.
Jednoduché programovacie metódy:
- Učenie polohy pomocou manuálneho vedenia (s možnosťou presného numerického doladenia)
- Učenie celej dráhy pomocou manuálneho vedenia (záznam pohybu)
- Zadávanie numerických hodnôt vzhľadom na základňu alebo nástroj
- Skriptovanie