Kolaboratívny robot HCR-12A

  • vylepšená bezpečnosť
  • automatizácia obsluhy CNC strojov
Hlavnou prednosťou je veľký rádius dosahu, čo z robota robí ideálneho pomocníka pri premiestňovaní objektov. Je vhodný na nakladanie a vykladanie alebo na paletizáciu.

Technické informácie

Rýchlosť 1,2 m/s
Hmotnosť 53 kg
Krytie IP 54
Teplota prostredia 0~50 °C
Životnosť 35000 h
Možnosti upevnenia Podlaha, strop
Zdroj napájania 100-240V AC, 50-60Hz
Materiál ramena Hliník a oceľ
EOAT typ pripojenia M12 | 12-pin + EtherCAT
EOAT pripojenia ISO9409-1-50-4-M6
Digitálne vstupy 4
Digitálne výstupy 4
Analogové výstupy 2
Certifikácia EN ISO13849-1, Cat 3, PLd, EN ISO 10218-1
Rozsah pohybu J1: ±180° J2: ±150° J3: ±165° J4: ±190° J5: ±170° J6: ±360°

Software RODI

Pri klasických priemyselných robotoch musia operátori podstúpiť dlhé školenia, alebo je potrebné najať externých odborníkov. Ovládací software „Rodi“, ktorý používajú roboty HCR, umožňuje aj neskúseným operátorom intuitívne ovládanie robota alebo periférnych systémov.

  • jednoduché programovanie vďaka grafickému rozhraniu s ikonami
  • programovanie založené na časovej osi umožňuje užívateľovi intuitívne monitorovanie pracovného procesu
  • vďaka API rozhraniu je jednoduššia aplikácia u zákazníka



Balenie Montáž Obsluha stroja



Kontrola kvality Nakladanie a vykladanie Paletizácia



Leštenie Obsluha foriem Nanášanie

Ukážka aplikácie s kolaboratívnym robotom HCR-12 - obsluha dvoch CNC strojov


Ovládací panel a box

Ovládací panel

Ovládací panel
Veľkosť 340 mm x 268 mm x 81 mm
Hmotnosť 1,8 kg
Monitor 12", 1024 x 768, odporová dotyková plocha
Užívateľské rozhranie GUI, Tlačítka: vypnutie, núdzový vypínač
Port USB 2.0
Dĺžka kábla (dotykový displej > ovládací box) 5 m
Príslušenstvo T/P držiak
Teplota prostredia 0~50 °C

Materiál T/P držiaku plast

Ovládací box

Ovládací box
Veľkosť 450 mm x 560 mm 223 mm (ŠxVxH)
Komunikačný protokol TCP/IP, EtherCAT, Modbus TCP
Rozsah detekcie vonkajšej sily 25Nm - 150Nm
Interné I/O porty 16 digital inputs [PNP] 16 digital outputs [PNP, napätie zdroja do 200mA] Analog: 2 inputs, 2 outputs
Hmotnost 17,6 kg
Zdroj 100-240 VAC, 50-60 Hz
Teplota prostredia 0~50 °C
Materiál ovládacieho boxu lakovaná zinková oceľ