Kolaboratívny robot HCR-10L
HCR-10L: Kolaboratívny robot s dosahom 1 800 mm a nosnosťou 10 kg
HCR-10L je vysokovýkonný kolaboratívny robot s priemyselne špičkovým dlhým dosahom 1 800 mm. Umožňuje presné operácie na veľkých pracovných plochách a výrazne rozširuje spektrum možných aplikácií.
V porovnaní s modelom HCR-14 ponúka o 380 mm väčší dosah a zároveň najširší pracovný rozsah vo svojej triede. Vďaka tomu dokáže vykonávať úlohy v oblastiach, ktoré sú pre obsluhu ťažko dostupné, čím rozširuje možnosti nasadenia kolaboratívnych robotov.
Vyznačuje sa vysokou flexibilitou, stabilitou a produktivitou. Spoľahlivo sa prispôsobuje rôznym priemyselným prostrediam a zvláda aj komplexné úlohy s maximálnou presnosťou.
Technické informácie
| Rýchlosť | 1 m/s (max. 1,5 m/s) |
| Hmotnosť | 45 kg |
| Krytie | IP 54 |
| Maximálne užitočné zaťaženie: | 10 kg |
| Počet stupňov voľnosti: | 6 (možných až 8) |
| Opakovateľnosť: | ±0,04 mm |
| Uhlová rýchlosť: | Kĺby 1–3: 155°/s | Kĺby 4–6: 270°/s |
| Pôdorys (zástavbová plocha): | ⌀ 190 mm |
| Možnosti montáže robota: | podlaha, stena (max. 30°), strop |
| Komunikačné protokoly: | TCP/IP, Modbus/TCP, Ethernet/IP |
| Napájanie: | 100–240 VAC, 50–60 Hz (4 kW) |
| I/O porty: | Núdzové: 2-kanálové |
| Bezpečnostné: 2-kanálové | |
| Digitálne flexibilné: 8-kanálové | |
| Digitálne všeobecné: 8-kanálové | |
| Analógové: 2-kanálové |
Software RODI
Pri klasických priemyselných robotoch musia operátori podstúpiť dlhé školenia, alebo je potrebné najať externých odborníkov. Ovládací software „Rodi“, ktorý používajú roboty HCR, umožňuje aj neskúseným operátorom intuitívne ovládanie robota alebo periférnych systémov.
- jednoduché programovanie vďaka grafickému rozhraniu s ikonami
- programovanie založené na časovej osi umožňuje užívateľovi intuitívne monitorovanie pracovného procesu
- vďaka API rozhraniu je jednoduššia aplikácia u zákazníka