Kolaboratívne roboty Hanwha (HCR)

Funkcie:

• vyhľadávanie, sťahovanie, aranžovanie podľa konkrétneho vzoru,
• programovanie rôznych paletizačných schém pre jednotlivé vrstvy,
• integrácia s linkami, dopravníky - riadenie pohybu dopravníka,
• kladenie a pripravovanie podľa daných vzorov s kontrolou vrstiev a rozpier,
• presné umiestnenie na palety pomocou detekčného snímača sily,
• ovládanie, čítanie kódov a textu,
• akákoľvek operácia balenia na stojane na základe nástrojov nainštalovaných na konci ramena robota,
• výška paletizácie až 2,8 m,
• podpora rôznych paletových štandardov,
• voliteľné bezpečnostné skenery spomaľujúce alebo zastavujúce prácu paletizátora, ak je detekovaný človek.

Obsluha stroja

Obsluha strojov je stereotypná, napriek tomu nebezpečná úloha, ktorá zahŕňa nakladanie a vykladanie spracovaných predmetov pri frézovaní, lisovaní a pri iných strojných procesoch. Vďaka HCR zvýšite bezpečnosť zamestnancov pri zachovaní vysokej produktivity a kvality.

Funkcie:

• riadenie CNC pomocou analógových signálov - nahradiť pomocou digitálnych signálov,
• integrácia s externými zabezpečovacími systémami,
• korekcia navedenia/uloženia prvku do skľučovadla pomocou silového snímača,
• vizuálna kontrola kvality detailov po spracovaní,
• akákoľvek akcia na stroji založená na nainštalovaných nástrojoch na konci ramena robota.

Montáž je bežným procesom v rôznych odvetviach, ktorý zahŕňa skrutkovanie a montáž súčiastok. Robot HCR môže byť konfigurovaný tak, aby vyhovoval rôznym procesom montáže. Vďaka presnej polohe a rovnomernej sile dosahuje vysokú kvalitu aj pri komplexných zostavách.

Funkcie:

• montáž - umiestnenie, zaskrutkovanie, aretácia, odrezanie,
• integrácia s externými systémami kontroly kvality a snímačmi,
• riadenie výrobných liniek a prvkov stanice,
• presná montáž pomocou silového snímača,
• umiestnenie kamery, kontrola kvality a čítanie kódu,
• akákoľvek kontrolná činnosť na skúšobnej stolici na základe nástrojov nainštalovaných na konci ramena robota, okrem iného skrutkovačov atď.

Leštenie

Aplikovaním robota HCR na nakladanie a vykladanie foriem môžu byť operátori ušetrení od nebezpečnej práce, kedy do formovacieho stroja vkladajú svoje ruky. Vďaka tomu sa zvýši bezpečnosť pracovného prostredia a predvídateľnosť rýchlosti výroby.

Funkcie:

• leštiaci nástroj na zakrivených rovinách,
• riadenie leštiaceho nástroje,
• ovládanie sily a krútiaceho momentu umožňujúci rovnomerné leštenie povrchu,
• leštenie presne určenej cesty,
• leštenie akýchkoľvek predmetov a povrchov: kruhové, kubické, nepravidelné roviny s reguláciou rýchlosti, prispôsobené leštenému prvku.

Kolaboratívny robot HCR môže pracovať po boku operátora, vďaka čomu je ideálnym robotom pre spoluprácu. Môže rýchlo a presne zabaliť produkty rôznych rozmerov, aby sa zvýšila produktivita a kvalita. Tým zvyšuje stabilitu a efektivitu baliacej linky.

Funkcie:

• lokalizácia, sťahovanie, stohovanie, uzatváranie balíkov, rotácie,
• integrácia a riadenie liniek, transportérov a skladacích krabíc,
• kladenie a sťahovanie podľa zadaných vzorov s kontrolou vrstiev a rozpier,
• presné umiestnenie v baleniach a vytláčanie pomocou silového senzora,
• umiestnenie kamery na kontrolu kvality a čítanie kódu,
• akákoľvek baliaca činnosť založená na nástrojoch nainštalovaných na konci ramena robota, okrem iného chápadlá, olepovačky, čítačky atď.

Obsluha foriem

Aplikovaním robota HCR na nakladanie a vykladanie foriem môžu byť operátori ušetrení od nebezpečnej práce, kedy do formovacieho stroja vkladajú svoje ruky. Vďaka tomu sa zvýši bezpečnosť pracovného prostredia a predvídateľnosť rýchlosti výroby.

Funkcie:

• lokalizácia, nakladanie a vykladanie vstrekovacích foriem, opracovanie tvarových dielov,
• precízna kontrola kvality každého detailu,
• ukladanie podľa daného vzoru v kartónoch, na palete alebo v inom obale,
• presné umiestnenie v baleniach a vytláčanie pomocou silového snímača,
• rezanie náplní po vstrekovaní plastu, značenie pomocou kódov a textu,
• akákoľvek operácia pre prevádzku vstrekovacích strojov na základe nástrojov inštalovaných na konci ramena robota, napr. Chápadlá, čítačky atď.

Kontrola stavu produktov a odstránenie vád medzi procesmi alebo bezprostredne pred odoslaním. HCR je možné použiť na rôzne kontrolné procesy, od skúmania, meranie, triedenie a umiestňovanie produktov do kontrolnej oblasti vybavenej kamerami alebo snímačmi či presunutie do časti pre chybné produkty.

Funkcie:

• ovládanie čítačiek kódu, textu, symbolov,
• integrácia s externými systémami kontroly kvality a snímačmi,
• ovládanie podávačov a transportérov prvkov do / zo stroja,
• kontrola kvality pomocou silového snímača,
• vizuálna kontrola detailov v 2D / 3D technike v plnej farbe,
• akákoľvek kontrolná činnosť na skúšobnej stolici na základe nástrojov nainštalovaných na konci ramena robota.

Nanášanie

Nanášanie a dávkovanie sa týka procesu striekania a vstrekovania lepidiel, silikónu, farieb a iných typov látok na určené oblasti. Aplikáciou HCR ochránite svojich zamestnancov pred toxickým prostredím, škodlivými látkami a zároveň zvýšite presnosť.

Funkcie:

• presný chod lepiaceho nástroje,
• nanášanie s konkrétnou rýchlosťou a s akýmkoľvek agentom založenom na špecializovanom nástroji,
• nanášanie vzduchom, práškom, striekaním a ponorením,
• špeciálny ochranný návlek na robotickom ramene chrániaci pred nečistotami,
• plná kvalitatívna identifikácia detailov a aplikovaných náterov.

HCR je ideálnym nástrojom pre uchopenie a uloženie, čo je najbežnejšia úloha naprieč všetkými priemyselnými odvetviami. Šesť kĺbov môže prenášať produkty v rôznych uhloch a polohách. Využite kolaboratívny robot HCR pre opakujúce sa úlohy a zvýšte tak prevádzkovú efektivitu výrobnej linky.

Funkcie

• vyhľadanie, sťahovanie, stohovanie, uzatváranie balíkov, rotácia,
• integrácia a riadenie liniek, transportérov a skladanie krabíc,
• položenie a sťahovanie podľa zadaných vzorov s vrstvami a rozperkami,
• presné umiestňovanie do balenia a vytláčanie pomocou silového snímača,
• videá lokácie, kontrola kvality a čítanie kódu,
• akákoľvek baliace činnosť na lavičke založená na nástrojoch nainštalovaných na konci ramena robota, napr. Chápadlá, olepovačky, čítačky atď.