HCR - Hanwha kolaboratívne robot

Funkcie:

• Vyhľadávanie, sťahovanie, aranžovanie podľa konkrétneho vzoru
• Programovanie rôznych paletizačných schém pre jednotlivé vrstvy
• Integrácia s linkami, dopravníky - riadenie pohybu dopravníka
• Kladenie a pripravovanie podľa daných vzorov s kontrolou vrstiev a rozpier
• Presné umiestnenie na palety pomocou detekčného snímača sily
• Ovládanie, čítanie kódov a textu
• Akákoľvek operácia balenia na stojane na základe nástrojov nainštalovaných na konci ramena robota
• Výška paletizácie až 2,8 m
• Podpora rôznych paletových štandardov
• Voliteľné bezpečnostné skenery spomaľujúce alebo zastavujúce prácu paletizátora, ak je detekovaný človek

Obsluha stroja

Obsluha strojov je stereotypná, napriek tomu nebezpečná úloha, ktorá zahŕňa nakladanie a vykladanie spracovaných predmetov pri frézovaní, lisovaní a pri iných strojných procesoch. Vďaka HCR zvýšite bezpečnosť zamestnancov pri zachovaní vysokej produktivity a kvality.

Funkcie:

• Riadenie CNC a tradičných strojov pomocou analógových signálov
• Integrácia s externými zabezpečovacími systémami
• Riadenie umiestnenia prvku do objímky pomocou silového snímača
• Vizuálna kontrola kvality detailov po spracovaní
• Akákoľvek akcia na stroji založená na nainštalovaných nástrojoch na konci ramena robota

Montáž je bežným procesom v rôznych odvetviach, ktorý zahŕňa skrutkovanie a montáž súčiastok. Robot HCR môže byť konfigurovaný tak, aby vyhovoval rôznym procesom montáže. Vďaka presnej polohe a rovnomernej sile dosahuje vysokú kvalitu aj pri komplexných zostavách.

Funkcie:

• Montáž - umiestnenie, zaskrutkovanie, aretácia, sústruženie, odrezanie
• Integrácia s externými systémami kontroly kvality a snímačmi
• Riadenie výrobných liniek a prvkov stanice
• Presná montáž pomocou silového snímača
• Umiestnenie kamery, kontrola kvality a čítanie kódu
• Akákoľvek kontrolná činnosť na skúšobnej stolici na základe nástrojov nainštalovaných na konci ramena robota, okrem iného skrutkovačov atď.

Leštenie

Aplikovaním robota HCR na nakladanie a vykladanie foriem môžu byť operátori ušetrení od nebezpečnej práce, kedy do formovacieho stroja vkladajú svoje ruky. Vďaka tomu sa zvýši bezpečnosť pracovného prostredia a predvídateľnosť rýchlosti výroby.

Funkcie:

• Leštiaci nástroj na zakrivených rovinách
• Riadenie leštiaceho nástroje
• Ovládanie sily a krútiaceho momentu umožňujúci rovnomerné leštenie povrchu
• Leštenie presne určené cesty
• Leštenie akýchkoľvek predmetov a povrchov: kruhové, kubické, nepravidelné roviny s reguláciou rýchlosti, prispôsobené leštenému prvku

Kolaboratívny robot HCR môže pracovať po boku operátora, vďaka čomu je ideálnym robotom pre spoluprácu. Môže rýchlo a presne zabaliť produkty rôznych rozmerov, aby sa zvýšila produktivita a kvalita. Tým zvyšuje stabilitu a efektivitu baliacej linky.

Funkcie:

• Lokalizácia, sťahovanie, stohovanie, uzatváranie balíkov, rotácie
• Integrácia a riadenie liniek, transportérov a skladacích krabíc
• Kladenie a sťahovanie podľa zadaných vzorov s kontrolou vrstiev a rozpier
• Presné umiestnenie v baleniach a vytláčanie pomocou silového senzora
• Umiestnenie kamery na kontrolu kvality a čítanie kódu
• Akákoľvek baliaca činnosť založená na nástrojoch nainštalovaných na konci ramena robota, okrem iného chápadlá, olepovačky, čítačky atď.

Obsluha foriem

Aplikovaním robota HCR na nakladanie a vykladanie foriem môžu byť operátori ušetrení od nebezpečnej práce, kedy do formovacieho stroja vkladajú svoje ruky. Vďaka tomu sa zvýši bezpečnosť pracovného prostredia a predvídateľnosť rýchlosti výroby.

Funkcie:

• Lokalizácia, nakladanie a vykladanie vstrekovacích foriem, opracovanie tvarových dielov
• Precízna kontrola kvality každého detailu
• Ukladanie podľa daného vzoru v kartónoch, na palete alebo v inom obale
• Presné umiestnenie v baleniach a vytláčanie pomocou silového snímača
• Rezanie náplní po vstrekovaní plastu, značenie pomocou kódov a textu
• Akákoľvek operácia pre prevádzku vstrekovacích strojov na základe nástrojov inštalovaných na konci ramena robota, napr. Chápadlá, čítačky atď.

Kontrola stavu produktov a odstránenie vád medzi procesmi alebo bezprostredne pred odoslaním. HCR je možné použiť na rôzne kontrolné procesy, od skúmania, meranie, triedenie a umiestňovanie produktov do kontrolnej oblasti vybavenej kamerami alebo snímačmi či presunutie do časti pre chybné produkty.

Funkcie:

• Ovládanie čítačiek kódu, textu, symbolov
• Integrácia s externými systémami kontroly kvality a snímačmi
• Ovládanie podávačov a transportérov prvkov do / zo stroja
• Kontrola kvality pomocou silového snímača
• Vizuálna kontrola detailov v 2D / 3D technike v plnej farbe
• Akákoľvek kontrolná činnosť na skúšobnej stolici na základe nástrojov nainštalovaných na konci ramena robota

Nanášanie

Nanášanie a dávkovanie sa týka procesu striekania a vstrekovania lepidiel, silikónu, farieb a iných typov látok na určené oblasti. Aplikáciou HCR ochránite svojich zamestnancov pred toxickým prostredím, škodlivými látkami a zároveň zvýšite presnosť.

Funkcie:

• Presný chod lepiaceho nástroje
• Nanášanie s konkrétnou rýchlosťou a s akýmkoľvek agentom založenom na špecializovanom nástroji
• Nanášanie vzduchom, práškom, striekaním a ponorením
• Špeciálna ochranná zástera na robotickom ramene chrániaca pred nečistotami
• Plná kvalitatívna identifikácia detailov a aplikovaných náterov

HCR je ideálnym nástrojom pre uchopenie a uloženie, čo je najbežnejšia úloha naprieč všetkými priemyselnými odvetviami. Šesť kĺbov môže prenášať produkty v rôznych uhloch a polohách. Využite kolaboratívny robot HCR pre opakujúce sa úlohy a zvýšte tak prevádzkovú efektivitu výrobnej linky.

Funkcie

• Vyhľadanie, sťahovanie, stohovanie, uzatváranie balíkov, rotácia
• Integrácia a riadenie liniek, transportérov a skladanie krabíc
• Položenie a sťahovanie podľa zadaných vzorov s vrstvami a rozperkami
• Presné umiestňovanie do balenia a vytláčanie pomocou silového snímača
• Videá lokácie, kontrola kvality a čítanie kódu
• Akákoľvek baliace činnosť na lavičke založená na nástrojoch nainštalovaných na konci ramena robota, napr. Chápadlá, olepovačky, čítačky atď.