PRODUKTY HENNLICH
Produkty LIN-TECH

Priemyselný robot Hyundai YP015A-28

OPÝTAŤ SA / ODOSLAŤ DOPYT

Hyundai YP015A-28 je 6-osový kĺbový priemyselný robot

Hyundai YP015A-28 je navrhnutý pre presné a spoľahlivé vykonávanie operácií v náročných priemyselných podmienkach. Vďaka svojej robustnej konštrukcii je vhodný aj pre aplikácie vo výbušnom prostredí, kde je kladený dôraz na maximálnu bezpečnosť a stabilný výkon.

  • Nosnosť (payload): 15 kg
  • Maximálny dosah: 2 800 mm
  • Opakovateľnosť: ±0,2 mm
  • Kompatibilný riadiaci systém: Hi5a-P20

Konštrukcia

  • Typ: kĺbový (articulated robot)
  • Stupeň voľnosti: 6
  • Pohon: AC servomotory

Rozsahy pohybu (hlavné osi)

  • Otočná os (Swivel): ±160°
  • Horizontálna os: +210° až -50°
  • Vertikálna os: +90° až -70°

Osi zápästia

  • R2: ±360°
  • B (ohyb): ±360°
  • R1 (otáčanie): ±360°

Rýchlosti (hlavné osi)

  • Swivel: 160°/s
  • Horizontálna os: 160°/s
  • Vertikálna os: 160°/s

Rýchlosti (zápästie)

  • R2: 450°/s
  • B (ohyb): 540°/s
  • R1 (otáčanie): 600°/s

Zaťaženie a momenty

  • Nosnosť: 15 kg

Dovolený krútiaci moment:

  • R2: 7 kgf·m
  • B: 5,5 kgf·m
  • R1: 0,7 kgf·m

Prevádzkové podmienky

  • Teplota prostredia: 0 ~ 40 °C
  • Hmotnosť robota: 600 kg
  • Montáž: podlahová inštalácia