Priemyselný robot Hyundai YP015A-22

Hyundai YP015A-22 – priemyselný robot pre náročné (výbušné) prostredia

Robot Hyundai YP015A-22 je 6-osový kĺbový priemyselný robot určený pre presné a spoľahlivé operácie aj v náročných prevádzkových podmienkach, vrátane výbušného prostredia.

Technické parametre:

• Nosnosť (Payload): 15 kg
• Maximálny dosah: 2 200 mm
• Opakovateľnosť: ±0,2 mm
• Kompatibilný ovládač: Hi5a-P20

Konštrukcia a pohyb

• Typ konštrukcie: kĺbový (articulated) robot
• Počet osí: 6
• Pohon: AC servo motor

Rozsahy pohybu hlavných osí

• Otočenie (Swivel): ±160°
• Horizontálna os: +210° až -50°
• Vertikálna os: +90° až -65°

Zápästné osi

• R1 (Twisting): ±360°
• R2: ±360°
• B (Bending): ±360°

Rýchlosti pohybu hlavných osí

• Swivel / Horizontal / Vertical: 160 °/s
• R1: 600 °/s
• R2: 450 °/s
• B: 540 °/s

Zaťaženie a momenty

• R2: 7 kgf·m
• B: 5,5 kgf·m
• R1: 0,7 kgf·m

Prevádzkové podmienky

• Teplota okolia: 0 – 40 °C
• Hmotnosť robota: 580 kg
• Montáž: podlahová inštalácia