Vodiace hriadele pre stredne točivé momenty

Vodiace hriadele so stredným krútiacim momentom

Tieto vodiace hriadele majú vysokú nosnosť radiálne i v krútiacom momente. Hriadeľ má dve až tri klinové drážky na vonkajšom obvode (4 alebo 6 drážok celkom), ktoré prenášajú zaťaženie, možné je i predpätie.