Delta robot drylin®

Delta roboty | rýchle úlohy typu „uchop a polož“

Spoločnosť igus ponúka delta roboty pre širokú škálu úloh. Dvojosový a trojosový delta robot bol vyvinutý špeciálne pre rýchle úlohy typu „pick and place“ a dodáva sa v štyroch veľkostiach s vhodnými systémami ovládania. Typické aplikácie delta robotov drylin® sú úlohy typu „uchop a polož“, odoberanie z pásových dopravníkov a stohovanie v trojrozmernom priestore.

💡 Keď je delta robot vybavený manipulátorom alebo prísavkou, môže úlohy odoberania vykonávať veľmi rýchlo. Delta roboty možno použiť pre aplikácie s požadovanou presnosťou 0,5 mm so zaťažením do 5 kg a maximálnou rýchlosťou do 3 m/s. Väčšina našich delta robotov je vyrobená z tribologicky optimalizovaných plastov, čo výrazne znižuje náklady.

Výhody delta robotov drylin®:

samomazná a bezúdržbová os ozubeného remeňa drylin® W
rýchlosť 60/min vďaka ľahkým súčastiam vyrobených z plastu a hliníka
priemer pracovného priestoru až 660 mm
v prípade potreby je možné získať predom zmontovanú zostavu, spolu s prepravnou konštrukciou alebo s montážnou sadou
presné umiestnenie vďaka motorom s enkodérmi
adaptérová doska pre pripojenie k profilom s T otvormi
voliteľné: bezpečné vedenie káblov pre multidimenzionálné pohyby s radom e-chain® TRC.30/TRE.30 triflex® R. Možnosť adaptácie

Vďaka modulárnemu systému si používatelia môžu vybrať medzi kompaktnou sadou na vlastnú montáž a vopred zmontovanou verziou v prepravnej konštrukcii. Teraz s kalibračným tŕňom na jednoduché nastavenie do nulovej polohy. Pripevňuje sa priamo na montážnu hlavu a zjednodušuje proces počiatočnej kalibrácie.

Káblová úchytka pre delta robota bola vyvinutá s cieľom bezpečne viesť káble, napr. jednotlivé pneumatické hadice, v kĺbe spoju.

Ovládací systém robotov igus

Bezplatný software nevyžadujúci licenciu
Delta roboty igus® sú kompatibilné so systémom igus® Robot Control. Príslušný software si môžete stiahnuť a zdarma vyzkúšať vopred. Vaše riešenie lineárneho robota je tak veľmi jednoduché na programovanie.

✅ Typické oblasti využitia: manipulácia, pick and place, robotika, automatizácia

Inštalačné rozmery

Instalační velikosti delta - kinematika

	Instalačná veľkosť 360	Instalačná veľkosť 660
Presnosť umiestnenia	-0,5	-0,5	[mm]
Priemer pracovnej oblasti pri 75/180 [mm]	360	660	[mm]
Max. zaťaženie	5	5	[kg]
Max. procesná sila pri polomere 0 mm	100	100	[N]
Dynamika 500 [g]	60	30	Zdvih. (min)
Hmotnosť	15	20	[kg]
Max. rýchlosť	3	1	[m/s]
Max. zrýchlenie	60	20	[m/s²]