Nová samonosná energetická reťaz twisterchain od spoločnosti igus, ktorú na slovenskom trhu výhradne zastupuje spoločnosť HENNLICH, zjednodušuje prívod energie na prvej aj piatej osi priemyselných robotov. Nepotrebuje vodiace žľaby, skracuje čas montáže a zabezpečuje spoľahlivé vedenie káblov pri aplikáciách s uhlom otáčania až 600°.
Návrh spoľahlivého systému vedenia káblov pre prívod energií patrí pri kompaktných priemyselných robotoch medzi najväčšie konštrukčné výzvy. Na trhu doteraz existovalo len minimum riešení, ktoré dokázali spoľahlivo zvládnuť rýchle rotačné pohyby na prvej osi robota a zároveň sa zmestili do obmedzeného montážneho priestoru. Spoločnosť igus preto predstavuje novú samonosnú energetickú reťaz zo série twisterchain. Tá zároveň rieši aj prívod energií na piatej osi paletizačných robotov, kde boli konštruktéri často odkázaní na vlastné improvizované riešenia.
Kompaktné priemyselné roboty, ako napríklad KR AGILUS od spoločnosti KUKA alebo FANUC LR Mate, dnes vykonávajú široké spektrum úloh – od skrutkovania a lepenia až po montáž či pick-and-place operácie. Napriek ich rozšíreniu však dlhodobo pretrvával problém so spoľahlivým vedením káblov pri základni robota.
„Malé roboty sa otáčajú o 360° a potrebujú vedenie káblov pri základni, ktoré tento pohyb spoľahlivo kopíruje. Na trhu však doteraz neexistovali vhodné rotačné moduly,“ vysvetľuje Ing. Marek Gužík, produktový manažér pre energetické reťaze a flexibilné káble. Dôvodom je často pripojovacia doska napájania na zadnej strane robota, ktorá prekáža bežným rotačným modulom. „Mnohí konštruktéri preto stále používajú provizórne riešenia, napríklad voľne visiace hadice, ktoré sa ťahajú po podlahe a rýchlo sa opotrebujú.“ Na vyriešenie tohto problému prichádza igus s novou samonosnou energetickou reťazou twisterchain. Rotačný modul je umiestnený vo forme previsu okolo základne robota – na podlahe alebo na vyvýšenom podstavci. Pevný bod je ukotvený k podlahe, zatiaľ čo pohyblivý koniec je upevnený o niečo vyššie na prvej osi robota. Pri otáčaní robota sa energetická reťaz postupne zdvíha a prechádza do ďalšej úrovne. „Po prvýkrát je tak možné realizovať otáčanie o 360° okolo základne robota bez kolízie s obrysom pripojovacej dosky,“ hovorí Gužík. Improvizované riešenia už nie sú potrebné, čo výrazne zvyšuje spoľahlivosť kompaktných priemyselných robotov.
Spoľahlivý prívod energií na piatej osi paletizačných robotov
Nová samonosná energetická reťaz twisterchain rieši aj druhú konštrukčnú výzvu – prívod energií na piatej osi paletizačných robotov. V mnohých prípadoch sú káble vedené vnútrom ramena robota. Takéto riešenie však často funguje iba po štvrtú os. „Doteraz chýbali vhodné riešenia pre rotačný pohyb na piatej osi. Konštruktéri preto často používajú vlnité hadice, ktoré sa môžu nekontrolovane pohybovať a narážať do nástroja,“ vysvetľuje Gužík. Aj v tomto prípade predstavuje samonosný twisterchain bezpečnejšie riešenie. Špeciálne navrhnutá konštrukcia umožňuje, aby napájacie aj dátové káble na piatej osi spoľahlivo kopírovali 360° otáčanie nástroja. Riadený pohyb v dvoch úrovniach zabraňuje kolíziám káblov s ramenom robota alebo nástrojom. „Systém poskytuje maximálnu voľnosť pohybu pri aplikáciách s veľkým uhlom otáčania a zabezpečuje spoľahlivý prívod energií aj pri vysoko dynamických pohybových profiloch,“ dodáva Gužík.
Rýchla montáž bez vodiacich žľabov
Nový variant energetickej reťaze twisterchain možno namontovať rýchlo a jednoducho. „Keďže ide o samonosné riešenie, potrebujeme na robotovi iba dva upevňovacie body. Nákladné vodiace žľaby ani zložité nastavovanie už nie sú potrebné,“ zdôrazňuje Gužík. Vďaka flexibilnému vnútornému členeniu s vyberateľnými deliacimi priečkami možno energetickú reťaz jednoducho prispôsobiť rôznym kombináciám káblov. Ďalšou výhodou je možnosť otvárania energetickej reťaze na vnútornom rádiuse, takže káble možno jednoducho vložiť zvonka. „To predstavuje veľkú výhodu oproti hadiciam, pri ktorých je potrebné káble prevliekať. Rôzne veľkosti konektorov pritom často predstavujú významné obmedzenie,“ vysvetľuje Gužík. Systém je navyše vybavený nastaviteľným predpätím, ktoré možno presne prispôsobiť hmotnosti káblov aj požadovanému uhlu otáčania. To predstavuje významnú výhodu pri jemnom nastavení robotov a strojov, kde sú rozhodujúce vysoká opakovateľnosť pohybov a stabilita.
Kontaktujte nás
Hľadáte spoľahlivé riešenie na vedenie káblov a prívod energií pre priemyselné roboty?
👉 Kontaktujte nás, radi Vám pomôžeme s návrhom optimálneho riešenia.
