7. os robota
Riešenie 7. osi robota
V skutočnosti sa pojem "siedma os robota" bežne nepoužíva. Štandardná konfigurácia priemyselných robotov má 6 osí, ktoré umožňujú pohyb v 3D priestore s rotáciou okolo troch osí. Pridaním ďalších osí k bežnému robotu sa síce rozširujú jeho funkcie, ale tieto riešenia zvyčajne spadajú do kategórií, ako sú:
- Lineárne transferové jednotky: Tieto systémy posúvajú robota pozdĺž ďalšej lineárnej osi (bez rotácie), aby sa rozšíril jeho dosah a aby mohol obsluhovať viac pracovných staníc alebo väčšiu oblasť.
- Ďalšie rotačné alebo naklápacie osi: Pripájajú sa k existujúcemu šesťosovému robotu a pridávajú ďalšie rotačné alebo naklápacie pohyby na zvýšenie flexibility a prístupu do zložitých priestorov.
- Externé manipulátory: Ak sú potrebné špecifické pohyby na konci nástroja robota, môžu byť pripojené ďalšie robotické manipulátory, ktoré sa však väčšinou považujú za samostatné jednotky, nie za dodatočnú os celého systému.
Preto teda neexistuje štandardný produkt označovaný ako "siedma os robota", ale skôr rôzne možnosti rozšírenia pohybových schopností robota mimo jeho základných 6 osí.
Jednoduché rozšírenie pracovného priestoru pre roboty do 55 kg
Siedma os sa dá používať individuálne a flexibilne. Rozširuje akčný rádius robotov až o 6 000 mm (podľa technického návrhu), vďaka čomu sú aplikácie oveľa flexibilnejšie.
Pre túto os je k dispozícii súprava adaptérov na priame pripojenie k vášmu robotu.
Lineárnu os možno použiť v aplikáciách s požiadavkou na presnosť 0,3 mm pri zaťažení do 55 kg a maximálnej rýchlosti do 0,6 m/s.
7. os umožňuje výraznú úsporu nákladov.
V ponuke máme aj vhodné sady adaptérov pre roboty:
- igus®
- Universal Robots
- Epson
- Omron
- Franka Emika
- Doosan
- a mnohé ďalšie
Ovládanie je možné prostredníctvom digitálnych I/O, UR Cap alebo systému igus Robot Control.
